Пишутся раздельно:
- все глаголы (кроме тех, которые без не не употребляется): не видел, не скажу, не говорить, не пиши, не спи
- не доставать в значении «не дотягиваться«: не доставать рукой до дна
Пишутся слитно:
- глаголы, без которых не не употребляется: ненавидеть, негодовать, недоумевать, неволить, нездоровится
- недоставать в значении «не хватать«: недостаёт времени